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空间站迎来“新朋友”！神十九航天员过去一周干了啥？
本文转自【央视新闻客户端】； 过去的一周，神舟十九号三名航天员按计划开展多项空间科学实验和试验，并进行了全系统压力应急演练。不仅如此，他们在太空中还迎来了一位“新朋友”——空间站管道检测机器人。 管道检测机器人进行在轨试验验证 前一段时间，航天员开展了空间站管道检测机器人的在轨试验验证工作。 首先，将它送入模拟管道内并加电； 随后，按下任务按钮启动机器人； 完成检测后，机器人返回入口处，由航天员取出。 通过试验，验证了适应多种复杂管道的机器人机构设计，以及复杂管道环境下多级协调全身运动控制等关... [2025-01-23]
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